דרכים עתיקות חשובות חצו את הערבה בתקופות שונות כדוגמת דרכים רומיות ו”דרכי הבשמים” שהוכרזו על-ידי אונסק”ו בשנת 2005 כאתר מורשת עולמית. לאורך דרכים אלו משובצים אתרים ארכיאולוגים מתקופת המלוכה והתקופה הרומית ביזנטית. “דרך החוגגים” – דראב אל חג’ – דרך ממלוכית ששירתה את עולי הרגל המוסלמים ממצרים דרך אילת ואילות אל ערב הסעודית ומכה. כל אלה יחכו לכם כדי שתחוו טיול במדבר שלא תשכחו.